공문서와 사문서는 어떻게 다른 것인가요?

주민센터나 시청에서 쓰이는 문서를 공문서로 알고있었는데, 우리가 쓴 문서를 주민센터에 보내면 그게 공문서가 된다고 들었어요. 공문서와 사문서는 어떻게 다른 것인가요?