창문에 붙은 스티커 어떻게 하면 깨끗이 뗄 수 있을까요?

아이들한테 스티커를 사줬더니 집 아무곳이나 붙이더라구요. 특히 유리에 붙인건 떼도 자국이 남아서요. 어떻게 하면 깨끗이 뗄 수 있을까요?