조선시대에 만들어진 4대문은 어디어디인가요?

조선시대에 한양으로 통하고 나가는 문이 만들어져 지금까지도 내려오는 문이 있기도하고 없어졌다고 들었습니다.

조선시대에 만들어진 4대문은 어디어디인가요?