회사 이직 생각중인데 다시 새로운 도전을 할려니 두려움이 앞서네요.

15년 다닌 회사를 떠나 새로운 도전을 할려고하는데요. 적지않은 나이에 새로운 도전을 할려니 두려움이 앞서는데 어떻게 극복하면 좋을가요?