주차장에서 교통사고는 보험처리가 되나요?

아파트나 상가 주차장에서 사고가 났을 경우

보험대상이 아니라는 말을 들었습니다.

주차장에서 차대차 또는 차대사람의 사고가 났을경우에는 개인간 합의 또는 소송뿐인가요??