자녀에게 세금 없이 증여하는 방법이 있나요?

절세하는 방법 중에서 자녀에게 증여를 할 때에 세금을 납부하지 않아도 되는 방법이 있다던데요. 어떻게 하면 최대 얼마까지 과세 없이 증여가 가능한가요?