속옷과 수건 같이 세탁해도 되나요

안녕하세요. 세탁할때 일반 옷들 모아서 한 번 세탁하고, 수건과 속옷을 세트로 또 한 번 세탁하거든요. 이 습관이 잘못된 습관일까요?