속옷과 수건은 같이 세탁하면 안되나요

안녕하세요. 지금까지는 속옷과 수건을 함께 세탁했었는데 안좋은 방식인가요? 수건은 수건대로 속옷은 속옷대로 세탁이 좋나요?