형법)죄(罪)와 형(刑)과 벌(罰)의 개념과 차이를 알려주세요

뉴스같은걸 보면 형벌이라고도 하고 죄형법정주의..이러기도 하고 죄가 얼마.. 라고도 하고 하고

어떠한 의미이고 어떠한 상황에서 쓰이는지는 알겠는데, 정확히 어떠한 개념인지 와닿지가 않습니다.

형법에서 중요한 개념인 것 같은데요.

이 부분에 대해 정확히 알려주시면 감사하겠습니다.