친권 문제 이제와서 요구하면 가능한가요?

이혼한지 9년가량 되었구요.이혼시 애들 양육권 친권은 엄마인 제가 받았고 양육비 안 받는 조건으로 둘이 같이 모아 마련한 집을 양도 받았습니다.대출금 포함해서 다 이전요.

애들보러 처음에는 왔다가 오지 않은지도 거의 9년 가량 되었는데 이제와서 친권을 달라고 하면 가능한가요? 이혼 합조건에 애들 유학갈때 재협의 한다했고 유학은 아직 미정입니다