재산 상속시 부모님의 대출 또는 연대보증의 유무를 조사해볼수 있는 방법이 있나요?

부모님에게 작은 재산이라도 물려 받게 된다면

상속전 부모님의 채무관계 대출 또는 보증선

사실을 확인 할 수 있는 방법이 궁금 합니다.