두유는 어떻게 만들어지는 것인가요?

두유를 먹다가 드는 생각인데요

두유는 콩만 들어가서 만드는것인가요

아니면 우유도 같이 들어가는 제품인가요?

그리고 만들어지는 과정이 궁금합니다.