증여를 하려하는데5천만원까지는 세금이 없나요?

주택 증여를 하려하는데 주택 가격이7천만원정도 합니다

5천만원으로 직계가족에게 증여하려하는데 가능 하지요?

또 5천만원에 대해 세금이 몇%정도 되나요?