우리나라는 언제부터 개인 사유재산과 계급이 처음 생겨났나요?

조선시대 까지 철저한 신분제 사회이었습니다. 또한 개인 사유재산으로 빈부격차가 무척이나 심했는데요. 이러한 개인 사유재산과 계급은 처음 언제부터 시작되었나요?