칼로리의 정의는 무엇이라고 할 수 있을까요?

음식이나 과자 등 먹을 수 있는 것에는 다 칼로리가 적혀져 있는 것 같은데요. 칼로리는 무엇이 길래 모든 음식에 적혀져 있고 무엇을 산출해서 계산하는건가요?