혈압관리는 어떻게해야 할까요?

평소 혈압을 재면 140ㅡ90정도가 꾸준히 나오고 가끔씩 두통이 있습니다. 아직까지 아픈데는 없지만 이정도 수치면 혈압약을 복용하는게 나을까요?