차량 명의이전 때 친구 대신 제가 가도 되나요?

친구가 타던 자동차를 판매한다 합니다.

차량 명의자는 친구입니다.

필요 서류가 모두 있다는 가정 하에

명의이전하러 가야 하는데 친구 대신 제가 가도 되나요?