수익창출이 목적이 아니면 유튜브에 노래를 불러 올려도 저작권에 문제 없나요?

개인이 직접 노래를 불러서 유튜브에 올리는 영상을 보게되는데요 수익창출의 목적이 없다면 저작권이나 다른 법적인 문제는 없는 건가요?