차량으로 횡단보도 우회전시 헷갈리네요

우회전시 정면에 보행자신호가 빨간불일때 사람이 신호대기로 서있으면 일시정지후에 지나가면되는건가요? 아님 건너기 전까지 정지해 있어야되는건가요?