피로회복제 음료에는 어떤 성분이 있으며, 왜 들어있죠?

우리나라에만 해도 피로회복 관련한 음료가 제법 있는데 어떤 성분이 주로 들어가 있으며,

왜 들어있는지, 무슨 작용을 하여 피로가 풀리는 것인가요?