아관파천이란 말이 생기게 된 이유가 무엇인가요?

안녕하세요. 아관파천이라고 해서 고종이 러시아로 피신가 있었던 걸 말하는걸로 알고 있는데요. 이게 임진왜란과 을미사변과 관계가 있나요?