미국 시민권과 영주권의 차이는 무엇인가요?

미국에 사는 미국 시민이 아닌 사람들중에는

미국 시민권자와 영주권자가 있습니다.

이 두가지의 차이는 무엇이고 혜택은 어떤것들이 있나요?