북한이 미사일을 발사하는 이유는 무엇이죠??

북한에서 올해들어 거의 매주 미사일을 쏘고 있는데요.

쏠때마다 뉴스에서 속보로 보여주고 있어서 여쭤봅니다.

왜 미사일을 바다쪽으로 쏘고 있나요??