일본 글자를 두개 쓰는 이유가 뭔가요?

일본에서는 히라가나와 가타카나 두 글자를 사용하던데요.

글자를 하나만 사용하면 편할텐데, 이렇게 굳이 두 글자로 나눈 이유가 뭔가요?