끼어들기 과실 정도 문의 입니다.

출근길 편도 4차선 도로 차가 정체되어 있는 상황에서 4차선으로 서행중 오른쪽 좁은 이면도로에서 나오는 우회전 끼어들기 차량과 가벼운 접촉사고시 과실 비율은 어떻게 되는지요?