질기지 않고 연하게 소고기를 익히려면 어떻게 해야 할까요?

평소 소고기를 잘 해먹지 않아서 그런지 소고기로 요리를 할때마다 쉽게 질겨 지더라구요 질기지 않고 연하게 소고기를 요리하려면 어떤 방법을 써야 할까요?