자녀 사망으로 인한 채무 부모가 승계해야 합니까?

사망자녀가 제2금융권 채무로 부모에게소장이 왔는데 참고로 자녀에 상속받을 유산이 전혀 없습니다

이른경우 구제받을 방법은 없는지요