투수(야구)가 공던지면 속도는 어떻게 재나요?

야구에서 투수가 공을던지면 속도(공 빠르기 속도)는 어떻게 산정해서 속도를 계산하는건가요? 그리고 가장 빠르게 던진(지금까지 역사상)투수는 누구인가요?