모범택시가 택기 위한 조건은 무엇인가요?

모범택시가 되기 위해서는 어떠한 조건이 필요한가요? 택시 탈 때 마다 모범택시인 사람을 본 적이 별로 없는데 얼마나 어렵길래 조건이 궁금합니다.