차량 매도시 어떤 인감이 필요 한지요

차량 매도시에 꼭 본인이 발급 받은 인감증명서만 유효 한지 아니면 자녀가 위임장 받아서 발급 받은 인감증명서도 유효 한지 궁금합니다