고속도로에 렉카가 여러대 지나가는 경우 사고가 난 걸까요?

고속도로로 이동 중인데 렉카 여러 대가 한 줄로 같이 지나갔어요. 그런데 사이렌은 울리지 않고 가던데 사고가 난 경우라면 사이렌을 울려야 하는거죠?