건강을 유지하기 위해 매일 어떤 운동을 하는게 좋을까요?

건강 관리의 필요성을 요즘 느끼고 있어서 운동을 매일 간단하게라도 하려고 하는데 어떤 운동을 해야 건강 유지에 가장 좋을지 여러 기구 필요 없이 하는 방법을 알고 싶습니다!