손이 안닿는 가구 위에 쌓인 먼지 청소하는 방법이 있나요?

사다리가 들어가지 않는 협소한 공간에 가구가 배치가 되어있고

손이 닿지 않는 가구 위쪽 청소는 어떻게 무엇을 이용해서 청소를 하면 좋을까요?