보험 계약자 변경 가능한가요?

보험 계약자가 부모님으로 되어있는데 보험 계약자를 변경이 가능한가요?

변경하려면 어떤 서류를 준비해야 하나요?

그리고 변경을 할 때 주의할 점이 있나요?