서양 사람들과 콜럼버스는 신대륙이 있을 거라고 생각을 하고 항해를 떠난 건가요

서양 사람들과 콜럼버스는 신대륙이 있을 거라고 생각을 하고 항해를 떠난 건가요. 이미 신대륙 존재는 알고 있는데 가보지는 않아서 그렇게 해서 출발을 한 건가요