자연)파충류와 갑각류는 어떻게 해서 잃어버린 팔 다리를 재생할 수 있는건가요?

파충류 뿐만 아니라 갑각류(새우, 게, 전갈, 가재 등등)

잃어버린 신체 부위를 다시 재생할 수 있는것으로 알고 있는데여.

다른 생명체들은 불가능한 걸 그 생명체들은 가능한 이유가 무엇일까요?

그리고 재생이 가능한 부위는 어디까지 인지 궁금해요?(특히, 신경계도 가능한지?)