중국과 대만은 왜 사이가 안좋나요?

중국과 대만은 사이가 안좋다고 들었는데요. 제가 봤을 땐 같은 언어를 쓰고 같은 민족 같은데, 어떤 이유로 사이가 안좋은지 궁금합니다.