미션오일을 제때 교환하지 않으면 차에 어떤문제가 발생하나요?

미션오일을 제때 교환하지 않고 계속 차량 운행하면 차량에 어떤문제가 발생하는가요? 올바른 교체 주기도 궁금 합니다. 알려주세요