인공위성에 분리된 로켓은 어떻게 되는건가요?

인공위성을 쏘아올리기위해 엔진로켓을 다는걸로 알고있습니다. 상공에서 분리체가 떨어질텐데 지구로 떨어지는건가요? 설사 떨어지면 위험가능성은 없는건지요?