연립주택 맨션 빌라의 차이는 무엇인가요?

집 구조를 보면 연립주택, 맨션, 빌라등으로 나뉘고 있는데 그 기준이 어떻게 되나요?

규모에차이인지 다른 이유가 있는건지 궁금합니다