국회의원 불체포 특권은 왜 있는 것인가요?

국회의원 체포할 때 국회의 동의를 얻어야 체포가 가능한 것을 국회의원 불체포 특권이라고 하던데, 일반인과 달리 국회의원 불체포 특권은 왜 있는 것인가요?