국회의원들은 왜 불체포 특권이 있나요?

국회 의원들은 심각한 범죄가 의심되어도 바로 구속되지 않고 국회의원들의 투표를 거쳐 구속 여부를 결정합니다. 소위 불체포 특권이죠. 국회의원들은 왜 불체포 특권이 있나요?