사거리 교차로에서 신호가 바뀐 것을 확인하고 직진하였는데 갑자기 앞에 차가 밀려 빨간불에 차를 멈추게 되었는데 신호를 받고 달려오던 차와 후미를 살짝 부딪혔는데 이럴 때는 신호 위반으로 되는 것인가요?
