무릎 아픈데 좋은 운동 있을까요?

나이가 너무 많이 들다보니 무릎이 너무 많이 아프네요.

무릎이 안 아플 수 있도록 도움되는 운동이 뭐가 있을까요?

쉽게 집에서 할 수 있는 운동 추천해 주세요.