자식명의를 부모 명의로 할때도 세금붙는게있나요?

자식명의로 된 집을 부모 명의로 할려고 할때도 세금붙는게있나요?

제가 해외로 나가서 살게 되서 집 명의를 부모님 앞으로 할려고하는데 자식이 부모에게 줘도 상속세 같은게 붙나요?