자동차 우회전 법 질문입니다.

안녕하세요.

자동차 우회전 할 때 횡단보도 녹색등이 들어와도

사람이 없을 때 그냥 우회전 해버리면 법률 위반인가요?

어떻게 되는지 궁금합니다