차량 우회전 관련 법 개정 관련 질문

차량 우회전 관련 법 개정 관련 질문입니다. 우회전 시에 횡단보도가 무조건 초록불인 경우 멈췄다가 빨간불로 바뀌면 지나가야 하나요 아님 사람이 없으면 지나가도 되나요???