사람의 혈액형을 흔히 ABO식으로 구분하는 것은 많은 사람들이 알고 있는데, ABO식 혈액형 외 Rh+, Rh-로 구분하는 것도 있습니다. 사람의 혈액형 구분 중 Rh+, Rh-는 어떤 기준으로 구분하나요?