철이 녹이 스는 원리는 무엇인가요?

철이 녹이 스는 원리는 무엇인지 궁금합니다. 왜 철을 오래 놓아두면 녹이스는 걸까요? 어떠한 화학작용 때문에 녹이 생기는 건지 알려주세요.