행정상 손해배상의 고의, 과실은 무엇인가요?

행정상의 손해배상 즉 국가배상의 고의, 과실에 정말 다양한 내용들이 있던데 정확히 국가배상의 고의나 과실은 무엇을 말하는건가요??????????????????????????